English
Deutsch
Français
简体中文
繁體中文
Categories
Study
Novel
Nonfiction
Health
Tutorial
Entertainment
Business
Magazine
Arts & Design
Audiobooks & Video Training
Cultures & Languages
Family & Home
Law & Politics
Lyrics & Music
Software Related
eBook Torrents
Uncategorized
Share With Friends
Archive by Date
2012-08-05
2012-08-04
2012-08-03
2012-08-02
2012-08-01
2012-07-31
2012-07-30
2012-07-29
2012-07-28
Search Tag
Newest
Audiobooks & Video Training Love Is the Cure On Life, Loss, and the End of AIDS by Elton John
Audiobooks & Video Training The Art of Deception by Kevin Mitnick (Repost)
Audiobooks & Video Training Priscilla Masters-The Martha Gun Mystery Series Books 1-3
Audiobooks & Video Training A Study in Scarlet - by Sir Arthur Conan Doyle
Audiobooks & Video Training High Performance Mind by Anna Wise (Repost)
Audiobooks & Video Training Jason James - How I Made 24000 In One Hour (Repost)
Audiobooks & Video Training Famous Men of Greece (Yesterday's Classics) by John H. Haaren and A. B. Poland
Audiobooks & Video Training Freefall: America, Free Markets, and the Sinking of the World Economy by Joseph E. Stiglitz
Audiobooks & Video Training Richard P. Feynman - What Do You Care What Other People Think? (Repost)
Audiobooks & Video Training The Wikipedia Revolution
Audiobooks & Video Training NIV Audio Bible Dramatized CD by Zondervan Publishing
Audiobooks & Video Training Terence McKenna - Dreaming Awake at the End of Time
Audiobooks & Video Training Terence McKenna - True Hallucinations
Audiobooks & Video Training The Psychedelic Experience: A Manual Based on The Tibetan Book of the Dead
Audiobooks & Video Training A World Out of Time (State Series, Book 1)
Audiobooks & Video Training Le premier jour de Marc Levy
Audiobooks & Video Training Barry Schwartz - Practical Wisdom - The Right Way to Do the Right Thing (Repost)
Audiobooks & Video Training The Dip: A Little Book That Teaches You When to Quit (and When to Stick) by Seth Godin
Audiobooks & Video Training How to Be Black [Audiobook]
Useful Links
Audiobooks & Video Training Commande H infini et mu-analyse
Posted on 2010-11-16
|  |
More Commande H infini et mu-analyse Description: La mise en équation d'un processus physique nécessite des approximations d'où résultent des incertitudes de modèles. Il convient donc d'étudier la robustesse de la loi de commande, c'est-à-dire de chercher à garantir la stabilité et un certain degré de performance en dépit de différentes incertitudes quantifiées de façon appropriée. Or, il est illusoire de penser pouvoir prendre en compte explicitement, lors de la synthèse, tous les objectifs de performance et de robustesse. Le calcul d'une loi de commande fait ainsi alterner deux étapes : synthèse d'un correcteur (en prenant en compte une partie de ces objectifs) et analyse des propriétés du système commandé (en utilisant en général un modèle plus précis que celui qui a servi pour calculer la loi de commande). L'approche H( est une façon particulière de calculer un correcteur qui permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées par un retour dynamique de sortie, en manipulant des concepts fréquentiels. La (-analyse permet, quant à elle, d'effectuer a posteriori des études de robustesse très fines. L'association H( + (-analyse fournit ainsi des outils puissants aidant à déterminer des lois de commande efficaces, que les auteurs ont pu vérifier sur de nombreuses applications : pilotage de missile, contrôle d'attitude de satellite, commande de paliers magnétiques, etc. Cet ouvrage pédagogique associe cours, exercices corrigés et études de cas.
Rating:
2.5 out of 5 by Book123 |
| Download Links | |
| Server | Status |
|---|---|
| Direct Download Link 1 | Alive |
| Direct Download Link 2 | Alive |
| >>>DOWNLOAD<<< | Alive |
|
Buy This Book at Best Price >> | |
Related Articles
 | Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition) Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition)Springer | 2009-02-02 | ISBN: 2287877150 | 215 pages | PDF | 3.8 MBCe livre expose les toutes récentes avancées techno ... |
| Programming Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvementSpringer | 2009-02-02 | ISBN: 2287877150 | 215 pages | PDF | 3.8 MBCe livre expose les toutes récentes avancées technologiques en mati ... |
 | Science/Engineering Systèmes temps réel de contrôle-commande : Conception et implémentation Systèmes temps réel de contrôle-commande : Conception et implémentationDunod (14 avril 2005) | ISBN: 2100078933 | 568 pages | PDF | 4 MBCet ouvrage présente une méthodologie complète et opérationnelle de développement des systèmes ... |
 | Science/Engineering Convertisseurs et électronique de puissance : Commande, description, mise en oeuvre Convertisseurs et électronique de puissance : Commande, description, mise en oeuvre - Applications avec LabviewDunod (11 avril 2007) | ISBN: 2100496743 | 363 pages | PDF | 3 MBCet ouvrage dresse un large panorama de l'électronique de puis ... |
| Technical Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition) ISBN: 2287877150 Publisher: Springer Author: Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito YokoiDescription:Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un ... |
 | Analyse mathématique IV: Intégration et théorie spectrale, analyse harmonique, le jardin des délices modulaires Analyse mathématique IV: Intégration et théorie spectrale, analyse harmonique, le jardin des délices modulairesSpringer | 2003-05-20 | ISBN: 3540438416 | 599 pages | PDF | 6 MBCe 4ème volume de l'ouvrage Analyse mathématique initiera ... |
Comments (0)
