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Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition)

Posted on 2010-03-16




Name:Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition)
ASIN/ISBN:2287877150
Language:English
File size:3.8 Mb
Publish Date: 2009-02-02
ISBN: 2287877150
Pages: 215 pages
File Type: PDF
File Size: 3.8 MB
Other Info: Springer
   Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition)



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Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

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